Fazer o impossível, passar por profunda dificuldade, sobreviver a seca. A origem da expressão faz alusão à seca do sertão, quando produtores tentavam manter seu gado vivo para tirar leite, quando só existia um deserto de pedras (sem vegetação) para alimentar o gado.
Não sabe tu que eu já tirei leite de pedra. (Não sabe você que eu já sobrevivi a seca)