picar a mula significa : sair vazado, ralar peito, sair, ir embora, partir, fugir.
Cara, quando eu vi a briga começando no meio do show, peguei na mão da minha namorada e piquei a mula! Tá doido!
Qual é a Gíria
Significa acovardar-se, escapar de uma situação adversa sem enfrentá-la, evitar enfrentar um problema ou uma responsabilidade. Ela se originou da ideia de que quem foge da raia (uma área delimitada para uma disputa ou competição) não tem coragem ou disposição para participar ou continuar.
Ele fugiu da raia quando viu que o adversário era mais forte do que ele.
André Victor